ほぼ毎日使っているルンバ。いつのまにかホームベースに戻らず、力尽きていることが増えてきました。ホームベースに戻しても、ランプが点灯せず、充電ができなくなってしまいました。
ホームベースの故障？と思いましたが、いろいろ調べて試してみると、修理に出さずに無事ルンバは充電できるようになりました！
同じように困っている人のお役に立てればと思い、調べたことをまとめました。
ルンバがホームベースに戻らない時の原因
原因１．前輪にゴミが引っかかって、うまく戻らない
原因２．ルンバ本体が不具合を起こしている
原因３．ルンバ本体とホームベース（クリーンベース）の接触不良→私はこれでした
対処法１．ルンバの前輪を掃除する
原因１の前輪にゴミが引っかかって、うまく戻らない場合は、前輪の掃除をしましょう
方法は簡単です。ルンバ本体をひっくり返して、前輪を引っこ抜いて、掃除するだけです。
ルンバのホームページに掃除方法が掲載されていたのでリンクを貼っておきます。
対処法２．ルンバ本体をリセットする
ルンバやブラーバは、おうちの中を隅々まできれいにするために、膨大な情報を瞬時に、収集、処理をしていたり、クラウドとも通信をしたりしているそうです。そのため、処理が追いつかず、内部エラーを起こして動かなくなってしまうことがあるようです。（iRobot公式カスタマーサービスより）
そのため、リセット（再起動）すると本体内部に蓄積された様々なデーターをもとに戻すことが期待できるそうです。
リセット方法は、機種によって異なるようですので、できれば取扱説明書を確認くださいね。
| ９００シリーズのリセット方法 | （１）CLEANボタンを10秒間押し続ける。 （２）CLEANボタンから指を離すと、メロディー音が鳴る。 （３）CLEANボタンを1回押し、5秒間待てばリセット完了。 |
| ７００／８００シリーズのリセット方法 | （１）インターフェイスに文字が表示されるまで、CLEANボタンを約10秒間長押しする。 （２）CLEANボタンから指を放すと、メロディー音が流れたらリセット完了。 |
| ５００／６００シリーズのリセット方法 | （１）電源を入れる。 （２）CLEANボタンが消灯するまで、SPOTボタンとDOCKボタンを押す。 ※ルンバ510の場合はDEMOボタンを同時に長押しする。 （３）2つのボタンから指を放して、メロディー音が流れたらリセット完了。 |
対処法３．ルンバ本体とホームベース（クリーンベース）の接触金具を磨く
よく見ると、黒くなっていてだいぶ汚れていました。
メラニンスポンジ（水で少し濡らしたもの）で、ホームベースの金具部分を磨きます。
ルンバ本体をひっくり返すと同じように金属部分があります。その部分を同じように、メラニンスポンジ（水で少し濡らしたもの）で磨きました。
ルンバ見事復活！！ホームベースで充電できた！
ルンバ本体をホームベースに乗せると、無事にランプがつき、充電できるようになりました！！！
この後、ルンバで清掃しましたが、無事に自らホームベースに戻っていました。めちゃくちゃ感動しました。
実は、メラニンスポンジで磨く前、アルコールで拭いたり、乾いた布でもこすってみたのですが、ルンバはホームベースで充電できませんでした。
それでも、ルンバを使いたかったので、ACアダプターと直接ルンバをつないで充電をしていました。
直接充電をして1年以上たっていたのですが、ホームベースがどうしてもあきらめきれず、メラニンスポンジを試したところ、ばっちり復活したので、感動モノでした！！！
是非お困りの方は試してくださいね！